Introdução: A destreza manual é a capacidade de realizar, de maneira bem orientada, os movimentos das mãos e dos braços, por meio da preensão colocada pelo indivíduo em contato com o objeto. O desenvolvimento dessa habilidade durante a infância é de extrema importância para a criança, para que ela consiga realizar atividades de manipulação motora fina, sendo relevante o desenvolvimento de ferramentas para avaliação dessa habilidade. Objetivo: caracterizar o desempenho de destreza manual pelo Teste Caixa e Blocos Virtual (TCBV) para crianças na faixa etária de 6 a 11 anos. Método: Utilizou-se como ferramenta de avaliação o TCB Virtual (TCBV), que foi conectado ao Leap Motion Controller (LMC) para leitura dos movimentos das mãos, seguindo-se o mesmo protocolo do TCB tradicional. Resultados: O número de blocos transportado por minuto foi entre zero e quatro, com médias inferiores a dois blocos, sendo considerado baixo. Ao nível de significância de 5%, não houve diferença no desempenho na mão dominante em função da faixa etária (p= 0,619) ou do sexo (p= 0,875), o mesmo ocorrendo para a mão não dominante para faixa etária (p= 0,052) e sexo (p= 0,307). Conclusões: O TCBV apresenta-se como uma ferramenta que pode ser motivadora permitindo uma interação com a realidade virtual, todavia, algumas dificuldades técnicas na execução do teste podem ter prejudicado o desempenho. Recomenda-se que ajustes na precisão da leitura corporal possam ser realizados, a fim de os usuários dessa faixa etária possam ter maiores chances de acerto na execução da tarefa de transportar os blocos.