Programa Institucional de Iniciação Científica - ISSN 2526-4699, XIX - JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - JIC - 2023

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MAPEAMENTO DE OBJETOS NO FUNCIONAMENTO DE SISTEMAS AUTÔNOMOS
Bruno Seki Schenberg, Leandro Carlos Fernandes

Última alteração: 2023-12-11

Resumo


O presente estudo tem por objetivo analisar o estado atual de detecção e classificação de sinalização vertical de trânsito por meio de inteligência artificial, construir um modelo de inteligência artificial para executar esta mesma tarefa, e também avaliar a sua performance. Para a construção do projeto foram estudados diferentes meios de detecção de objetos de interesse em imagens por meio de inteligência artificial. Foram utilizados dois datasets específicos de placas de trânsito para a construção do projeto. O primeiro dataset é um específico para a tarefa de classificação, chamado de GTSRB, e o segundo dataset é um específico para a tarefa de detecção, chamado de GTSDB. Ambos foram produzidos pelo instituto de neuroinformática da universidade de Ruhr de Bochum. O projeto foi construído na linguagem python com o uso das bibliotecas keras e YOLO, utilizando também a plataforma Roboflow de apoio. A resposta final gerada pelo programa é feita pelo trabalho em conjunto de dois modelos distintos de inteligência artificial, onde a imagem é fornecida para o programa, onde primeiro são feitas as detecções. Após feitas essas, elas são fornecidas para uma segunda rede neural, que tem o trabalho de classificar o objeto detectado como uma das placas de trânsito alemãs.



Palavras-chave


Inteligência Artificial. Veículo. Autônomo.

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