O comprometimento do sentido da visão afeta milhões de brasileiros. A maior dificuldade enfrentada por este grupo é a locomoção em quaisquer ambientes, seja domiciliar ou em áreas externas. Os recursos para atender as necessidades destes no país são escassos e não facilitam a mobilidade dos deficientes visuais. As ruas ou mesmo ambientes não são em sua maior parte adaptáveis, afetando desde o momento de atravessar a rua e andar nas calçadas. Os deficientes visuais utilizam no Brasil, podem fazer uso de bengalas e/ou cães guias, porém tais objetos ou animais não são capazes de detectarem objetos acima da linha da cintura. No presente trabalho desenvolve-se estudos de um dispositivo háptico para auxiliar deficientes visuais na mobilidade, através de um colete que detecta obstáculos e avisa ao usuário através de vibração. Este recurso é capaz de substituir a falta de precisão apresentada em bengalas e é prototipado para possuir custo acessível. Os dispositivos hápticos são um avanço tecnológico que pode possuir recursos e confiabilidade para facilitar as necessidades dos deficientes visuais. O dispositivo háptico proposto é composto por sensores Ultrassom e laser, microcontrolador e bateria para viabilizar a detecção de obstáculos. Além disto, através de motor é capaz de alertar com vibrações o usuário. Este conjunto é inserido em um colete para uso no peitoral, para assim os sensores identificarem obstáculos que estejam apenas na frente do usuário.