ROBÓTICA INTUITIVA ATRAVÉS DA SIMULAÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO DO CONTROLE GESTUAL PELA ASSOCIAÇÃO DE VISÃO COMPUTACIONAL COM O MICROCONTROLADOR ARDUINO.

Abstract

Um dos maiores desafios relativos à mobilidade de robôs é conseguir definir a localização dele e instruir tomadas de decisões autônomas com precisão assertiva, isto ocorre pelas incertezas da coleta de dados pelos sensores ou pela disposição de um ambiente dinâmico e imprevisível. A técnica de SLAM (mapeamento simultâneo de ambientes) vem sendo muito usada para oferecer uma autonomia aos robôs na navegação em ambientes desconhecidos, por meio da geração interna de um mapa; sendo uma área dedicada a inúmeras pesquisas relevantes. Visando o aproveitamento desta técnica de forma a conferir uma interação homem-máquina mais intuitiva, a associação de visão computacional resulta numa maior acessibilidade do usuário à tecnologia – permitindo que leigos possam controlar robôs desde os simples aos complexos, apenas com um gesto capturado diante de uma câmera. Isso se deve a capacidade da biblioteca OpenCv em capturar interações com a câmera e traduzi-las em ações dentro de uma interface pré-estabelecida, por exemplo: o Arduino. Este foi elaborado como um dispositivo capaz de oferecer uma programação acessível e de fácil assimilação a estudantes e projetistas, resultando em projetos funcionais. O uso de hardware livre possibilita que qualquer pessoa monte, modifique e/ou personalize o Arduino – conforme a necessidade do projeto. Combinando estas duas ferramentas, se explora o potencial da IoT (Internet of Things) na robótica, permitindo: monitoração dos eventos, alinhamento dos dados dos sensores e planejamento da melhor ação para controlar ou manipular objetos.