DESENVOLVIMENTO DE VEICULO AUTÔNOMO, UTILIZANDO SENSORES DE DISTÂNCIA E DESLOCAMENTO PARA NAVEGAÇÃO INDOOR E OUTDOOR

Authors

Guilherme Lima Franco, Mackenzie Presbyterian University

O desenvolvimento tecnológico muda constantemente com o passar do tempo, porem nada se compara com os dias atuais, em que se pensa em veículos autônomos, e a diferença que podem fazer em nossa vida como salvar vidas, entregas mais rápidas, podendo mudar completamente o dia a dia das pessoas. Com isso, o objetivo do artigo é desenvolver um veiculo autônomo, no qual, tenha sensores a laser para calcular a distancia, em que foi utilizado uma trena a laser conectada a um arduino, utilize um acelerômetro para calcular o deslocamento, modelo MPU6050, câmera para identificação de obstáculos, modelo Câmera VGA ov7670, com o auxilio de um Lidar. Desta maneira, a trena a laser demostrou grande precisão em suas medidas, porém seu tempo de resposta é instável. O sensor ultrassónico demostrou que somente em curtas distancia sua eficiência é garantida, assim servindo em um veiculo autônomo para auxiliar no estacionamento do veiculo. O acelerômetro demostrou não ter confiabilidade necessária para ser utilizado como sensor de deslocamento. Por limitações financeiras não foi possível obter um Lidar, o processamento de imagem feito pelo Darkflow, foi capas de classificar alguns objetos o usando. O FPGA pela sua grande complexidade não é uma forma viável no momento para ser utilizado.